NDI Aurora·3D Guidance - 전자기식 의료 네비게이션

Motion

NDI Aurora® & 3D Guidance®

3D 전자기식 의료용 네비게이션 · 트래킹 시스템

NDI의 Aurora®와 3D Guidance®는 직선 시야(Line-of-Sight)가 필요 없는 전자기(Electromagnetic) 트래킹 기술을 기반으로,

카테터, 가이드와이어, 내시경, 초음파 프로브, 바늘 끝과 같은 유연·강성 의료 기기를 실시간으로 정밀 추적하는 OEM 의료용 네비게이션 솔루션입니다.

전자기 트래킹 기술 개요

Aurora® 및 3D Guidance®는 저강도 전자기장을 이용하여 센서가 삽입된 의료 기기의 위치와 방향(6DOF)을 체내(in-vivo)에서 실시간으로 추적합니다.

광학식 네비게이션과 달리 시야선이 필요하지 않아, 복잡한 해부학적 경로, 혈관 내부, 금속 구조물이 존재하는 환경에서도 안정적인 의료 네비게이션을 구현할 수 있습니다.

Aurora® 전자기 트래킹 시스템

Aurora®는 NDI의 최상위 전자기 트래킹 솔루션으로, 최소 침습 수술(Minimally Invasive Surgery)과 이미지 유도 수술(Image-Guided Surgery)에 최적화되어 있습니다.

마이크로 센서를 의료 기기에 직접 삽입하여 환자 영상 데이터와 실제 수술 공간을 연결하며, 수술 중 의료 기기의 위치와 방향을 즉시 시각화할 수 있습니다.

• 직선 시야 불필요 (Line-of-Sight Free)
• 체내 네비게이션에 최적화된 마이크로 센서
• 최대 16개(6DOF) 또는 32개(5DOF) 센서 추적
• 이미지 유도 수술 시스템과 손쉬운 OEM 통합

Aurora 시스템 구성

• SCU (System Control Unit)
전자기장 제어, 센서 데이터 처리 및 호스트 시스템 통신 담당

• SIU (Sensor Interface Unit)
센서 신호 증폭 및 디지털화 (최대 8포트, SCU당 2개 연결 가능)

• FG (Field Generator)
측정 볼륨을 형성하는 저강도 전자기장 발생

• Sensors
의료 기기에 삽입되는 마이크로 센서 (5DOF / 6DOF)

3D Guidance® 전자기 트래킹 시스템

3D Guidance®는 빠른 OEM 제품 개발과 비용 효율적인 전자기 네비게이션 구현을 위한 고성능·경량 전자기 트래킹 솔루션입니다.

의료기기, 연구 장비, 의료 로보틱스, 시뮬레이터 및 트레이너 시스템에 손쉽게 통합할 수 있도록 설계되었습니다.

• 최대 240 Hz 업데이트 속도
• 금속 환경에서도 안정적인 정확도
• USB / Ethernet / SDK 지원
• trakSTAR™ (데스크탑) / driveBAY™ (임베디드) 구성

trakSTAR™는 독립형 데스크탑 유닛으로 연구 및 개발 환경에 적합하며, driveBAY™는 PC 내부 장착형으로 OEM 의료 장비 및 트레이너 시스템에 최적화되어 있습니다.

적용 분야 (Applications)

NDI Aurora & 3D Guidance Electromagnetic Navigation